履帶式消防應急供排水機器人防汛水泵

履帶式排水機(jī)器人,消防應急(jí)排水機器人,消防排水機器人

一、履帶式消防應急供(gòng)排水機器人防汛(xùn)水泵的由來

以往的(de)履帶式排水機(jī)器人(rén)均是采用子母式的形式、動力系統依靠(kào)汽車發動機的動力(lì)或者單獨(dú)做一(yī)套液壓動力系統、其弊端(duān)是履(lǚ)帶車的動力必(bì)須依(yī)靠母車上面的(de)動力系統來驅動、母車與子(zǐ)車之間必須連接液壓油(yóu)管才能使其子車工作、這樣會導緻液壓油流量及壓力的(de)損耗加大、使其液壓泵的功率滿足不了導緻性能參數的降(jiàng)低、而且油管太長也會導緻使(shǐ)用和回收時帶來多(duō)餘的人力工作量、所以我(wǒ)們希望把動力(lì)站集成到履帶車上面(miàn)與水泵形成一體、利用遙控器控制行走及水泵的啓停。

另外市場上目前2000方的同類消防應急排水機器人産品是一台(tái)液壓潛水泵的(de)子母(mǔ)式(shì)機器人、如果在水量不是很大的環境使用時想降低水泵的流量又不想水泵揚(yáng)程(chéng)降低(dī)依靠調節(jiē)液壓油的流量及壓力還滿足不了需求、所以我們計劃用2台(tái)1000方的液壓(yā)潛水泵裝在履帶車上需要2000方時2台泵同時工作、需要小流量時采用1台泵工作、并且(qiě)2台泵可同時(shí)在履帶車一側或者分開(kāi)單獨分布(bù)在兩側工作.

二、履帶(dài)式排(pái)水機器人主(zhǔ)要特點

履帶式排水(shuǐ)機(jī)器人(rén)整(zhěng)機的控制方式爲(wèi)便攜式(shì)遙控器控制，可以(yǐ)控制水泵(bèng)的每一項(xiàng)動作，并且(qiě)動作精準可靠。遙控器的有效距離爲500米(mǐ)。遙控器采用人工智能學制作，方便操控者節(jiē)省(shěng)體力。并(bìng)且在遙控器上(shàng)還有急停開關，在關鍵的時候可以一鍵急(jí)停。

履帶式排(pái)水機器人(rén)整機的液壓采用标準液壓站進行動力(lì)輸出，輸出的最高壓力爲31.5Mpa。液壓(yā)控制閥采用電磁換向閥，爲整機的使用提供更爲可靠的控制模式。

遙控排水(shuǐ)機器人水泵采用不鏽鋼材質，使得整(zhěng)機有更長(zhǎng)久的使用壽命，并且(qiě)水泵采用液壓馬達(dá)驅動，由液壓馬達直接連(lián)接在水泵上面，減少了機械結構帶來的空間問題(tí)，使得(dé)水泵更加輕便更加(jiā)便攜。

三、履帶式(shì)消防應急供排(pái)水機器人防汛水泵(bèng)結(jié)構圖