履帶式消防(fáng)應急供排水機器人防汛(xùn)水泵

履帶式排水機器人,消防應急排水機器人,消防排水機器人

一、履帶式消防應急供排水機器人防汛水泵的由來

以往(wǎng)的履帶式排水機器人均是采用子母式(shì)的形式、動力系統依靠汽車發動(dòng)機的動力(lì)或者單獨(dú)做一套液壓動力(lì)系統、其弊端是履(lǚ)帶車的(de)動力必須依靠母(mǔ)車上面的(de)動力系統來驅動、母(mǔ)車與子車之間(jiān)必須連接液壓油管才(cái)能使其子車(chē)工作、這樣會導(dǎo)緻液壓油流量及壓力的損耗加大、使(shǐ)其液壓泵的功率(lǜ)滿足不了(le)導緻性能(néng)參數的降低、而且油管太長也會(huì)導緻使用和回收時帶(dài)來多餘的人力工作(zuò)量、所以我(wǒ)們希望把動力(lì)站集成到履帶車上(shàng)面與(yǔ)水泵形成一體(tǐ)、利(lì)用遙控器控(kòng)制行走及水泵的(de)啓停。

另外市場上(shàng)目前2000方的同類消防應急排水機器人産(chǎn)品是一台(tái)液壓潛水泵的子(zǐ)母式機器人、如果在水量不是很大的環境(jìng)使用(yòng)時想降低水泵(bèng)的流量又不想水泵揚程降低依靠(kào)調節(jiē)液(yè)壓油的流量及壓(yā)力還滿足不(bú)了需求、所以我們計劃用2台1000方的液壓潛水泵裝在(zài)履帶車上需要2000方時2台泵同時工作、需要(yào)小流量時采用1台泵工作、并(bìng)且2台泵可同時(shí)在履帶車一側或(huò)者分開單獨分(fèn)布在兩側工作.

二、履帶式排水機器人主要特點

履帶式排水機(jī)器人整機的控制方式爲便攜式遙控器控制，可(kě)以控制水泵的每一項動作(zuò)，并且動作精準可靠。遙控器的有效距離爲500米。遙控器采用人工智能學制作(zuò)，方便操控(kòng)者節省體力。并且在(zài)遙控器上還有急停開關，在關鍵的時候可以一鍵急(jí)停。

履帶式排水機器人整機(jī)的液壓采用标準液壓站進行動力(lì)輸出，輸出的最高壓力爲31.5Mpa。液壓(yā)控制閥采(cǎi)用電磁換向閥，爲整機的(de)使(shǐ)用提供更爲可靠的控制模式。

遙控排水機器(qì)人水泵采(cǎi)用不鏽鋼材(cái)質，使得整(zhěng)機有更長久的使用壽命(mìng)，并且水泵采用液(yè)壓馬達驅動(dòng)，由液壓馬達直接連接在水泵上面，減少了機(jī)械結構帶來的空間問題(tí)，使得水泵更加(jiā)輕便更(gèng)加(jiā)便攜。

三、履帶式消防(fáng)應急供排(pái)水機器人防汛水泵結構圖